たった一人でこんなものが作れるとは……
おどろきの動画です。
アメリカの工作系YouTubeチャンネル
S・ワイトンさんが、
誰でも正確なショットができる
（＝的球が入れられる）、
コンピューター制御・圧縮空気式の
ロボットキューを開発。
製作過程を動画で公開しています。
今年2月にアップされ、
すでに約1450万回再生されています。↓
20分あるので、もっと簡潔に
流れを追いたいという人は、
こちらの日本語記事をご覧ください。
→ GigaZine
…………
まず、キューを「振る道具」ではなく
「打つ装置」にしたところ、
つまり、キューの先端部（15cmぐらい）
だけを独立して可動するように
ロボット化するという発想が素晴らしい。
ビリヤードをやる人からはむしろ
出てこないアイディアな気がします。
3Dプリンタ・旋盤・PC・カメラなどを
使いこなし、木工・金属加工から
プログラミングまで、あらゆる工程を
一人で完結させているのも凄すぎです。
それは登録者数が300万人近い訳です。
ロボキューでボールをポケットする流れは、
こんな感じでしょうか。↓
● プレイヤーがおおまかに
キュー方向を任意の的球
（種目は8ボール）に合わせる。
↓
● ロボキューが天井カメラからの
画像を元に厚みを判断してくれ、
独立した先端部が自動でそこに向けられる
（ショットスピードと撞点は
プレイヤーが決めている？？？）
↓
● トリガーを引くと圧縮空気の力で
キュー先端が飛び出し、
手球を打ち出してくれる
天井カメラとの連携がマストなので、
このロボキューだけを持ち出して
普通のテーブルで使うことはできません。
そしてキュー本体には
先端部の駆動をコントロールする
サーボモータなど様々な機器が
取り付けられていて重そうです。
それと、どうやらポジションプレーには
対応していなさそうです。
でも、的球が必ず入るのなら、
全球入れっぱなしでも問題はない……のか!?
（スクラッチさえかわしてくれたら）。
BDはロボキューの
メカニカルな「打音」に惹かれます。
一体「打感」はどんなものなんでしょう。
触ってみたいものです。
…………
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